Introduction A La Ma C Canique Analytique
x27;analyse des contraintes. Comment s'écrit l'équation de Lagrange du second type ? L'équation de Lagrange s'écrit : d/dt (∂L/∂ẋ_i) - ∂L/∂x_i = 0, où L est le lagrangien, x_i les coordonnées généralisées, et ẋ_i leurs dérivées temporelles. Qu'est-ce que le principe de moin